Из системы уравнений звена получают

Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.

Назад 76 Вперед

Однотипные звенья дают отклик одного и того же вида на одинаковые входные воздействия, поэтому если известен вид звена, известно и его по­ведение. Благодаря этому свойству можно идентифицировать звено (т.е. установить его тип) и определить его параметры (значения коэффициентов в дифференциальном уравнении) по отклику звена на стандартное воздей­ствие.

Кривые отклика на такие воздействия, т.е. изменения выхода звена у = /(), называются временными характеристиками, причем отклик на единичный скачок называется кривой разгона.

При разбивке АСР на звенья они должны остаться по своей природе детектирующими, иначе говоря, иметь направленное действие. При этом связь между сигналами на входе и выходе в каждом звене односторонняя, направленная.

После разбивки системы регулирования на звенья получают их урав­нение. С этой целью для каждого звена записывают уравнение баланса (материального, теплового и т.д.), уравнение кинетики и т.п. Из системы уравнений звена получают его дифференциальное уравнение.

Примерный порядок составления дифференциального уравнения зве­на заключается в следующем:

определяют входную и выходную величины звена и устанавливают дополнительные факторы, от которых зависит выходная величина;

выбирают начало отсчета и положительные направления всех входя­щих переменных;

вводят те или иные упрощения (допущения);

используют основные законы той отрасли науки и техники, к которой относится исследуемое звено: законы Кирхгофа для электрических звень­ев; законы Ньютона - для звеньев механической природы, законы сохра­нения энергии и вещества - для гидравлических и пневматических звеньев и др.

Назад 76 Вперед