Список услуг
прайс листы
контакты
Пропорциональные регуляторы большей частью находят
Пропорциональные регуляторы большей частью находят
Производственная и пожарная автоматика - Навацкий А.А.
95 
При отсутствии сведений о динамических свойствах проектируемого объекта выбор регуляторов следует производить по аналогии с действующими объектами или же на основании предположений и соображений о свойствах данного объекта, учитывая при этом критерии по выбору регуляторов (табл. 6.1).
Помимо названных критериев, необходимо также учитывать свойства объекта, для которых приемлемы следующие регуляторы.
Импульсные регуляторы могут применяться в объектах без большого запаздывания, обладающих средней емкостью при постоянной или плавно меняющейся нагрузке и при соблюдении условия:
Эти регуляторы могут быть применимы для объектов с одной емкостью без свойств самовыравнивания.
И-регуляторы применяются в объектах с самовыравниванием, обладающих как малой, так и большой емкостью, с небольшим запаздыванием и при медленных изменениях нагрузки.
П-регуляторы применяются в объектах со средней емкостью, с небольшим запаздыванием и при небольших изменениях нагрузки. Пропорциональные регуляторы большей частью находят применение для одноемкостных и реже двухъемкостных объектов.
ПИ-регуляторы применяются в объектах с любой емкостью с большим запаздыванием и большими, но медленно изменяющимися нагрузками. Эти регуляторы могут применяться для объектов многоемкостных.
ПД-ре гуляторы применяются в объектах со средней емкостью, при большом времени запаздывания и при малых нагрузках.
ПИД-регуляторы применяются в объектах с любой емкостью, с очень большим запаздыванием и при больших и резких изменениях нагрузки.
Характер переходного процесса, т.е. показатель качества регулирования, определяется динамическими свойствами объекта, выбранным законом регулирования и коэффициентами управления этого закона. На основании уравнений объекта и характеристики регуляторов выбирают соответствующий регулятор.
